常用的数控铣刀具按形状分为平底刀、圆鼻刀和球刀3种。
（1）平底刀
平底刀也叫平刀或端铣刀，周围有主切削刃，底部为副切削刃。能够用于开粗及清角、精加工侧平面及水平面。常用的有ED20、ED19.05（3/4英寸）、ED16、ED15.875（5/8英寸）、ED12、ED10、ED8、ED6、ED4、ED3、ED2、ED1.5、ED1、ED0.8及ED0.5等。E是End Mill的第一个字母；D表明切削刃直径。
一般情况下，开粗时尽量选较大直径的刀，装刀时尽可能短，以确保有足够的刚度，避免弹刀。在挑选小刀时，要结合被加工区域，确认最短的刀锋长及直身部分长，挑选本公司现有的最合适的刀。
假如侧面带斜度叫斜度刀，能够精加工斜面
（2）圆鼻刀
圆鼻刀也叫平底R刀，可用于开粗、平面光刀和曲面外形光刀。一般角半径为R0.1～R8。一般有全体式和镶刀粒式的刀把刀。镶刀粒的圆鼻刀也叫“飞刀”，首要用于大面积的开粗及水平面光刀。常用的有ED30R5、ED25R5、ED16R0.8、ED12R0.8及ED12R0.4等。飞刀开粗加工尽量选大刀，加工较深区域时，装刀长度先装短加工较浅区域，再装长加工较深区域，以进步效率且不过切。
（3）球刀
球刀也叫R刀，首要用于曲面中光刀及光刀。常用的球刀有BD16R8、BD12R6、BD10R5、BD8R4、BD6R3、BD5R2.5（常用于加工流道）、BD4R2、BD3R1.5、BD2R1、BD1.5R0.75及BD1R0.5。B是Ball Mill的第一个字母。
一般情况下，要经过丈量被加工图形的内圆半径来确认精加工所用的刀具，尽量选大刀光刀、小刀补刀加工。